汽車在直線行駛中，為了保證其直線行駛的穩定性和操縱的輕便性，以及減少輪胎和相關機件的磨損，轉向車輪、轉向節和前軸與車架的安裝必須保持一定的相互位置，這種保持一定相互位置的安裝稱其為轉向車輪定位，或稱其為前輪定位。前輪定位內容包括主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾以及前輪前束四個參數。

  1.主銷后傾

  主銷安裝在前軸轉向節上，其上端向后傾斜，稱其為主銷后傾。在縱向垂直平面上，垂線與主銷軸線間的夾角γ叫做主銷后傾角。主銷后傾角的功用是保持汽車直線行駛的穩定性，以及汽車轉向后，能使汽車前輪具有自動回正的功能。后傾角越大，前輪的穩定性也越好。現代汽車的主銷后傾角一般不超過3°。主銷后傾角的形式一般是在前軸、鋼板彈簧和車架三者安裝在一起時，鋼板前高后低，前軸向后傾斜而形成。另一種情況是在鋼板座后部加楔形而形成主銷后傾。所以主銷后傾角發生變化的原因主要是車架變形、鋼板彈簧疲勞變形、轉向節松動和車橋扭轉變形等。

  2.主銷內傾

  主銷安裝到前軸上，其上端向內傾斜一個角度，這種現象叫主銷內傾。在橫向垂直平面內，主銷軸線與垂線間的夾角β叫做主銷內傾角。

  主銷內傾角的功用之一是使車輪回正。主銷內傾角越大或轉向輪偏轉角度越大，汽車前部被抬起得越高，轉向輪回正作用也越大。

  主銷內傾角的另一個功用是使車輪轉向輕便，由于主銷內傾，使主銷軸線延長線與路面交點到車輪中心平面與路面的交點之間的距離c縮短，轉向時減小了使用在轉向輪上的阻力矩，從而使轉向輕便；與此同時還減小了由于路面不平而從轉向輪傳到轉向盤上的沖擊力。主銷內傾角不宜過大，一般β角不大于8°，距離c為40～60mm。

  主銷內傾角是由于前軸主銷孔軸線的上端向內傾斜而成，所以由于事故使前軸彎曲變形及主銷孔磨損變形都會引起主銷內傾角的變化。

  前面提到，主銷后傾角的轉向輪回正作用與車速有關，車速高則回正作用大，而主銷內傾的回正作用與車速無關。

  3.前輪外傾

  車橋上的前輪，其旋轉平面向外傾斜，這種現象叫做車輪外傾。車輪旋轉平面與縱向垂直平面夾角α叫前輪外傾角。

  前輪外傾角的作用是提高安全性和轉向操縱的輕便性。由于主銷與襯套間、輪轂與軸承等處存在裝配間隙，在汽車滿載時間隙會發生變化，車橋也會變形，會使車輪向內傾斜。所以在制造時，應預留一定的外傾角，防止不良現象發生。一般車輪外傾角為1°左右。

  4.前輪前束

  前輪在安裝時，在同一軸上的兩輪的旋轉平面并不平行，前端略向內收縮，這種現象叫做前輪前束。左右兩個車輪之間的距離前后不等，后端A大于前端B，其差值A-B稱為前束值。

  前輪前束的功用是減輕或消除由于前輪外傾造成的不良后果，保證車輪不向外滾動，防止車輪側滑和減小輪胎磨損。

  由于車輪外傾，汽車行駛時，車輪的滾動類似兩個錐體滾動，它的軌跡不再是直線而逐漸向各自的外測滾開。但由于車橋和轉向橫拉桿的作用，兩個車輪并不向外滾開，車輪在路面滾動行駛的同時又被強制地拉向內側，產生側滑，這樣會加速輪胎的磨損，由于前束的存在，車輪滾動軌跡向內側偏斜，只要前束值與車輪處傾角配合適當，車輪向內向外側滾動的偏斜量會相互抵消，使車輪向著正前方行駛，從而消除側滑并減輕輪胎的磨損。

  前輪前束可通過調整轉向橫拉桿的長度獲得，一般前束值為0-12mm。