車輛制動跑偏的現場檢驗一般首先采取路試，根據輪胎拖印輕重和長短，找出制動效果差的車輪；然后參照制動效果不良的診斷程序予以檢修。常見診斷方法如下：

  1、行駛中緊急制動時車頭偏向路面一側，即另一側制動不靈。停車后下車察看左右車輪在地面的拖壓印跡，拖印短的一側為制動不靈(若兩前輪拖距和印跡輕重長短大致相同，而兩后輪則不同，說明甩尾了)。遇此現象，須察看不靈車輪有無漏氣，分泵推桿伸縮情況(歪斜、卡滯及松脫等)；從觀察孔察看制動鼓、摩擦片間有無油污，配合間隙是否正常，必要時按規定進行調整。

  2、發現個別車輪失靈后，一人踩住制動踏板；另一人注意聽看車輪分泵(氣制動)、氣管或接頭是否有漏氣聲。若分泵內有漏氣聲，為膜片破損、氣管接頭松動；無漏氣之處，觀察分泵推桿伸縮情況，是否有歪斜、卡住及脫焊。

  3、將車橋架起，從制動鼓檢查孔觀察內部有無油污；檢查摩擦片是否松脫；檢測兩邊車輪的摩擦片與鼓間隙是否正常一致。上述情況如若良好，再拆檢制動鼓是否失圓，摩擦片是否磨損過薄硬化，鉚釘是否外露等。

  4、檢查前輪左右輪胎氣壓或磨耗是否一致；左右鋼板彈簧彈力是否相等，有無明顯位移等。若有應按技術規定予以修復。

  5、必要時采用減少跑偏一側前輪制動間隙(或加大另一側間隙)的方法來消除。

  6、倘若各輪胎拖印基本符合要求，但制動仍跑偏，說明故障不一定在制動系，應檢查車架前軸等有關部位的技術狀況；若前輪定位參數不符合規定應予以調整，必要時檢修和更換新件。