HT24LB輪邊電動車橋是我公司2012年專為10-18米純電動客車開發的一款低地板門式輪邊電驅動后橋，其產品構造、特點如下：

  1.結構

  本公司所研制低地板門式輪邊電動車橋（以下簡稱電動橋）由橋殼總成、水冷式永磁同步電動機及電機控制器（兩個）、后橋主減速器總成（兩個），后橋輪邊減速器總成等構成。

  2.特點

  1）整橋的機械結構方面，采用輪邊式雙電機布置，配合兩級減速系統，以符合整車強度及扭矩要求；同時，低地板門式結構為整車提供了更大的行走空間?？傮w布置圖（主視圖）見圖1。

圖1   總體布置圖（主視圖）

  2）電機驅動方面，采用高效的永磁電動機矢量控制方式、空間矢量SVPWM調制算法多樣化的配置參數、高頻率的脈寬調制等，各部分采用CAN總線進行主要通訊各部分既相互配合又可獨立配置使用，改善實時控制的性能，提高電動汽車對各種工況的適應能力。驅動控制結構示意見圖2。

圖2  低地板門式輪邊電動車橋電氣控制結構示意圖

  3）差速控制方面，采用基于滑移率的自適應電子差速控制，不需要轉向傳感器，直行與彎行模式自適應切換，實現了真正意義上的自適應差速控制。

  3.關鍵技術

  1）低地板門式電機驅動橋機電集成；

  2）減速器與差速器集成；

  3）二級減速及輪邊減速集成系統；

  4）基于車輛滑移率的自適應電子差速；

  5）電動客車專用高效緊湊型永磁驅動電機；

  6）基于矢量控制理論的電機智能控制。

  4.技術鑒定

  雙輪驅動系統”、“電動客車驅動電機用組合式冷卻水套”等5項實用新型專利。另外4項發明專利正受理中。