汽車在直線行駛時左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時左右車輪轉速不同，差速器就能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。

  差速器由差速器殼軸承.差速器殼體.調整墊片.半軸齒輪.行星齒輪.主減速器從動錐齒輪.行星齒輪軸等構成。

  差速器按其結構特征可分為齒輪式.凸輪式.蝸輪式.牙嵌自由輪式等多種形式。

  汽車上廣泛采用的差速器為對稱錐齒輪式差速器，具有結構簡單質量小等優點，應用廣泛。它可分為普通錐齒輪式差速器.摩擦片式差速器和強制鎖止式差速器,普通齒輪式差速器的傳動結構為齒輪式，分圓錐與圓柱兩種形式。

  強制鎖止式差速器就是在對稱式錐齒輪差速器上設置差速鎖。當一側驅動輪滑轉時，可利用差速鎖使差速器不起差速作用。差速鎖在軍用汽車上應用較廣。

  差速器工作時行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱為行星齒輪的自轉。行星齒輪繞半軸軸線的旋轉稱為行星齒輪的公轉。

  汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉差速器，差驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時行星齒輪只公轉不自轉，左右輪的轉速等于從動錐齒輪的轉速。

  汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速增加，而另一側半軸齒輪轉速降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉，此時一側車輪增加的轉速等于另一側車輪減少的轉速。

  當將兩個驅動輪支起后，車輪離地，如果我們轉一側的車輪另一側車輪反方向旋轉，這時差速器內的行星齒輪只自轉不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。