橋體車間新建輕型橋殼生產線上有一臺購置的機器人焊接專機，用于后橋殼總成直焊縫的焊接。設備運行一年以來焊接的產品質量一直穩定，無論是外觀成型，焊縫的熔透率、焊縫高與寬的一致性都能滿足工藝要求。為了更好地用好焊接機器人，更深入地了解焊接機器人的性能，讓它更好地服務于產品，保證質量的一致性。現車間成立了機器人焊接研討組，主要項目點是探討焊接過程中在什么狀況下易產生氣孔。
試驗本體是一根廢舊的后橋半殼體，試驗前操作工重新更換了氣體、調整了氣流量的大小、更換了焊絲、合理地調整了電流、電壓以及焊接速度。甚至對機器人的焊槍是否漏氣都進行了檢驗。焊接完工后對焊縫用角磨機磨開，出現在眼前的是芝麻小的氣孔眼，且密度高。讓在場的全部焊工技師們都傻眼了。一位師傅自言自語地說機器人焊接是沿著軌跡進行的，焊接參數都設定得很好，為什么焊縫表象符合工藝要求，里面有這么多氣孔呢，難道是廢舊半殼體的坡口內有銹跡影響的。師傅主動地拿起角磨機將焊縫坡口重新拋光了一遍。再將橋殼直縫重新在參數不變的情況下焊接了一道焊縫。用角磨機磨開后。發現原來的小氣孔不見了。焊透率也達到了工藝要求。在現場的師傅們終于松了一口氣。找到了產生小氣孔了主要原因是焊縫熔池內有銹跡引起。對以后沖焊橋殼的焊接質量提升又增加了一道技術保障。